Разработка и изготовление автоматического станка для плетения ковриков методом "коса"

О проекте Ищу инженера-механика для разработки и изготовления опытного образца станка, автоматизирующего ручное плетение ковриков из трикотажной ленты. Цель проекта — создать работоспособный станок, способный выполнять плетение по заданной технологии и в перспективе использоваться для производства авторских ковриков. Это индивидуальная разработка. Готового технического решения пока нет, поэтому исполнитель должен быть готов не только к проектированию, но и к проработке кинематики механизма. 1. Материал и готовое изделие Материал: трикотажная лента из 100% хлопка. Ширина ленты: 7–9 мм. Форма исходного материала: отрезок ленты 1,5-2 м который связываются вручную с следующим для процесса непрерывного плетения, пока изделие не будет готово. Примерный размер готового коврика: 450 × 300 мм. Технология: ручное переплетение ленты с формированием структуры типа косы. Конкретные параметры материала и технологию плетения предоставлю дополнительно. 2. Основная задача Разработать механизированный способ выполнения операций, которые сейчас выполняются вручную. Необходимо проработать: механизм подачи и натяжения трикотажной ленты; механизм перемещения рабочего элемента со шпулькой или другим держателем ленты; траекторию движения рабочего элемента относительно натянутых нитей основы; последовательность переплетения, обеспечивающую формирование коврика; синхронизацию приводов, если используется несколько подвижных узлов; предотвращение столкновений, застревания и регулировку натяжения материала; фиксацию и удержание основы; возможность повторения технологического цикла. Предлагаемую кинематическую схему исполнитель должен разработать самостоятельно на основании изучения технологии ручного плетения. Конструкция с двумя головками и перемещением по трём осям каждой не является обязательным требованием. Готов рассмотреть более простые механические, электромеханические или комбинированные решения, если они обеспечивают требуемый результат. 3. Ожидаемый результат В зависимости от согласованного этапа работ: Анализ технологии ручного плетения и предложение технического решения. Кинематическая схема и обоснование принципа работы. 3D-модель механизма и основных узлов. Рабочие чертежи и спецификация деталей. Подбор приводов, направляющих, подшипников, датчиков и системы управления. Изготовление или адаптация деталей, сборка опытного образца. Настройка и демонстрация работы станка на реальном материале. Передача заказчику конструкторской документации, исходных файлов моделей и перечня комплектующих. Полный состав результата, сроки и стоимость каждого этапа согласуются до начала работ. 4. Требования к исполнителю Желателен опыт в следующих областях: проектирование нестандартного механического оборудования; кинематика механизмов и автоматизация технологических операций; CAD/CAE-проектирование; разработка устройств с шаговыми или сервоприводами; изготовление деталей на 3D-принтере и механическая обработка; сборка и отладка опытных образцов. В отклике прошу указать релевантный опыт и приложить примеры реализованных механизмов или оборудования. 5. Организация работы Работу предлагаю разделить на этапы: Этап 1. Анализ технологии, разработка концепции и предварительной кинематической схемы. Этап 2. Проектирование и проверка ключевого узла или уменьшенного прототипа. Этап 3. Разработка конструкции опытного образца, изготовление и закупка комплектующих. Этап 4. Сборка, испытания и доведение до рабочего состояния. Переход к следующему этапу — после согласования результата предыдущего. Закупка комплектующих производится по согласованной спецификации и бюджету. 6. Бюджет и отклик Предлагаю отдельно оценить: стоимость инженерной разработки; стоимость изготовления деталей; стоимость комплектующих и электроники; стоимость сборки и испытаний. В отклике прошу описать предполагаемый подход к решению задачи, предварительную оценку сроков и стоимости, а также указать, какие исходные данные необходимы для точного расчёта. Приоритет — техническая реализуемость, надёжность конструкции и возможность дальнейшего развития оборудования.